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        電器紙箱包裝碼垛機器人


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        一、電器紙箱包裝碼垛機器人系統說明

        1、 碼垛過程:紙箱→封箱→打帶機→輸送機架→機器人→找板。

          封箱好的產品通過打帶機后進入輸送機架,輸送機架將紙箱輸送到機架末端并進行居中定位,定位完成后機器人抓取紙箱堆放到找板上。找板分左右2塊,左邊找板碼垛完成后機器人碼垛右邊找板,同時左邊碼垛好的成品運走。

        2、 碼垛速度:最快碼垛速度可達到5秒每箱。

        二、系統組成

        1、4關節碼垛機器人參數:

        名  稱

        最大工作范圍

        速  度

        第一軸

        360°

        90°/S

        第二軸

        110°

        60°/S

        第三軸

        +70°-90°

        60°/S

        第四軸

        360°

        90°/S

        最 大 半  徑

        2900mm

        最 大 高  度

        2500mm

        額定負載

        200KG

        重復定位精度

        0.1mm-0.5mm

        安裝方式

        地面安裝

        重  量

        3800KG

        額定電壓

        380V 12KW

        實際用電

        5KW

        控制方式

        示教式

         

        2、紙箱伺服抓手:根據紙箱大小,可自動調節,抓取速度快,堅固可靠;     

        3、機器人底座:高度600mm,用于升高機器人本體,可抓碼垛2.5米高紙箱;

        4、輸送機架:有動力輸送紙箱,并對紙箱進行前后和居中定位,提供機器人抓??;

        5、棧板定位塊:用于定位棧板。

        6、安全防護:以安全護欄,道閘,光幕等保護工作人員。

        三、碼垛機器人介紹:         

        廣州長仁工業碼垛機器人是一種對紙箱,袋裝,桶裝,平板等各種形狀成品進行包裝,搬運并整齊有序擺放的工業機器 ,廣州長仁工業根據產品特性配上相應夾手,適用于摩托車、辦公椅、烤爐、家電、鋼琴、臺球桌、衛浴玻璃、廚具、食品、飲料、啤酒、等各種箱類包裝碼垛,飼料、化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉體、重鈣、碳酸鈣、石英砂、重晶石、滑石、高嶺土等各類袋類包裝碼垛,鋁合金錠、塑膠地板、木板、化工、建材、金屬加工等板材碼垛,可實現在不同行業各種形狀的成品進行自動搬運堆垛。

        四、主要特點:

        1、結構簡單,零部件少。因此零部件的故障率低,性能可靠,保養維修簡單,所需庫存零部件少。

        2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設備在狹窄的空間,即可有效的使用。

        3、適用性強。當客戶產品的尺寸,體積,形狀及棧板的外形尺寸發生變化時只需在示教器上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。

        4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

        5、全部控制可在示教器上操作即可,操作非常簡單。

        五、碼垛機器人的主要優點:
          1、可以進行高精度的包裝工作 
          通過碼垛機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的打包工作完全可以由機器人來實現了,這既為企業節省了大量的人工,也為企業走向現代化生產作業作出了應有的貢獻。
          
          2、:針對企業量身訂制,工作效率很高  
          只要設計合理,碼垛機器人就可以24小時不間斷地工作,不會感到勞累與疲乏,更不會有消極怠工的現象。
          
          3、與流水線配合得十分緊密  
          在包裝的過程中,通常要使用封箱機、打帶機、輸送機、打碼、自動稱重機、碼垛機器人等一系列先進的設備,尤其值得注意的是,在這個流水作業中,要使用碼垛機器人,這就對搬運機器人的精準配合提出了很高的要求。在實際操作過程中,不但在時間間隔上要有一定的分配,更要在完成碼垛的時間上有十分到位的要求。

        六、碼垛機器人的好處:

        1、解放勞動力,解決招工難問題。

        2、改善工作條件和提高員工安全系數。

        3、提高生產靈活性。

        4、最大化生產速度,提高生產效率。

        5、提高棧板上成品的質量。

        6、解決受限制的工作空間。

        7、提高企業形象。

         

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