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        機床上下料機器人


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        詳細內容

        一、上下料機器人系統說明

        1、 上下料過程:產品定位裝置(存料倉)機器人抓取產品放到機床或輸送線機器人取出產品。

        2、 機器人上下料速度:最快上下料速度可達到5每個產品。

        二、系統組成

        1、六軸機器人參數:

        名  稱

        最大工作范圍

        速  度

        第一軸

        360°

        180°/S

        第二軸

        110°

        120°/S

        第三軸

        +70°-90°

        120°/S

        第四軸

        360°

        180°/S

        第五軸

        +190°-10°

        100°/S

        第六軸

        360°

        180°/S

        最 大 半  徑

        1500mm

        最 大 高  度

        1200mm

        額定負載

        20KG

        重復定位精度

        0.03mm-0.05mm

        安裝方式

        地面安裝或懸掛式安裝或走軌道式安裝

        重  量

        500KG

        額定電壓

        380V 5KW

        實際用電

        3KW

        控制方式

        示教式

         

        2、機器人抓手:根據產品形狀,大小來設計,可自動抓取,速度快,堅固可靠;     

        3、機器人底座:根據用戶現場來定;

        4、存料倉或輸送線:有動力輸送產品,配有定位裝置,提供機器人抓??;

        5、出料裝置或輸送線根據用戶現場來定;

        6、安全防護:以安全護欄,道閘,光幕等保護工作人員。

        三、上下料機器人介紹:         

        廣州長仁工業科技有限公司自主研發,生產六軸工業機器人,可以用于機床或輸送線上下料,噴粉,噴水性油漆,焊接,削邊等,實現生產自動化,代替簡單重復工種,效率更快,性能更穩,可24小時工作,不偷懶,無工傷事故,以機器人換人。

        四、主要特點:

        1、結構簡單,零部件少。因此零部件的故障率低,性能可靠,保養維修簡單,所需庫存零部件少。

        2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。上下料機器人可以設備在狹窄的空間,即可有效的使用。

        3、適用性強。當客戶產品的尺寸,體積,形狀及棧板的外形尺寸發生變化時只需在示教器上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。

        4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而上下料機器人的功率為3KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

        5、全部控制可在示教器上操作即可,操作非常簡單。

        五、上下料機器人的主要優點:
          1、可以進行高精度的上下料工作 
          通過上下料機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的上下料工作完全可以由機器人來實現了,這既為企業節省了大量的人工,也為企業走向現代化生產作業作出了應有的貢獻。
          
          2、:針對企業量身訂制,工作效率很高  
          只要設計合理,上下料機器人就可以24小時不間斷地工作,不會感到勞累與疲乏,更不會有消極怠工的現象。
          
          3、與流水線配合得十分緊密  
          在上下料的過程中,通常要使用輸送機、存料倉、出料倉、上下料機器人等一系列先進的設備,尤其值得注意的是,在這個流水作業中,要使用上下料機器人,這就對上下料機器人的精準配合提出了很高的要求。在實際操作過程中,不但在時間間隔上要有一定的分配,更要在完成碼垛的時間上有十分到位的要求。

         

        六、工業機器人的好處:

        1、解放勞動力,解決招工難問題。

        2、改善工作條件和提高員工安全系數。

        3、提高生產靈活性。

        4、最大化生產速度,提高生產效率。

        5、提高棧板上成品的質量。

        6、解決受限制的工作空間。

        7、提高企業形象。

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